{"text_format":"1","workbook":"xlsx","n_sheets":3,"sheets":["Sayfa1","Sayfa2","Sayfa3"],"not_rendered":{"charts":0,"images":0,"macros":0,"external_links":0,"defined_names":0,"comments":0,"pivot_tables":0},"unopened":[],"bounds":{"document_bytes":16777216,"sheet_cells":100000,"rows_first":2000,"rows_last":500,"rows_between":2000,"halvings":0,"cell_chars":16384,"cell_head_chars":4096},"cells_cut":0,"cells_raw":0,"read":"whole","date_system":"1900"}

{"sheet":"Sayfa1","index":0,"n_rows":18,"n_cols":6,"rows_kept":18,"cut":false,"hidden":false,"merged":[[0,1,0,2],[0,4,0,5],[12,1,12,2],[10,4,10,5],[7,1,7,2]]}
[null,"Doç. Dr. Mehmet KARALI",null,null,"Yrd. Doç. Dr. İbrahim YILDIZ"]
[null,"Çalışma Konusu","Açıklama",null,"Çalışma Konusu","Açıklama"]
[1,"Endüstriyel Otomasyon","PLC Tabanlı sistem ve/veya Makine Kontrolü sağlayan Uygulamalar (Kesme-Bükme yada Montajlama sistemleri, Paketleme, ürün seçme, raflama, doldurma yada yükleme sistemleri, Esnek Üretim sistemleri vb.)",1,"Mobil robotlar","Endüstriyel Mobil Robotlar, Savunma sanayinde kullanılan mobil robotlar, İstihbarat amaçlı mobil robotlar, arama kurtarma amaçlı mobil robotlar, Servis robotları, Kargo robotları"]
[2,"Pnömatik-Hidrolik sistemler","Pnömatik ve Hidrolik Ünitelerle beslenen Otomasyon sistemler yada Makinaları tasarlamak (İş makinaları, Özel Amaçlı Güç Makinaları, Otomasyon  Sistemleri)",2,"İnsansız Hava Araçları","İstihbarat amaçlı İHA, Haritalama ve görüntü almada kullanılan İHA, Yerden kumanda edilebilen mühimmat yüklü İHA, Tarım amaçlı İHA, Afet hasar belirleme amaçlı İHA"]
[3,"Endüstriyel Amaçlı Robotlar","5-6 Eksen Polar Robotlar, Kartezyen Robotlar, Mekik Robot, Scara, Delta, Özel Amaçlı Mobil endüstriyel robotlar",3,"Akıllı silah Sistemleri","Güdümlü silah sistemleri ve kontrolü, Tehtid belirleme sistemleri, Otomatik hedefleme ve kilit sistemleri, Silah sistemleri için akıllı mühimmat besleme sistemleri"]
[4,"Akıllı Makinalar/sistemler","İçerisinde Mekanik, elektronik, Yazılım ve/veya Kontrol algoritmaları olan (3D Yazıcı, Asansör, Besleme Üniteleri, Üretim hızlandırıcı makinalar)",4,"Esnek Robotlar","Esnek mobil robotlar, Esnek robot kolları, Şekil değiştirebilen robotik sistemler"]
[5,"Bilgisayar Kontrollü Takım Tezgahları","CNC Router,CNC Lazer, CNC Plazma, CNC Torna",5,"Paralel Robotlar","Stewart platform mekanizmaları, Delta robot mekanizmaları, 2 bar 3 bar paralel mekanizmalar"]
[null,"Yrd. Doç. Dr. İlhan İLHAN",null,6,"Rehabilitasyon Robotları","Hasta tedavisinde kullanılan otomatik sistemler, kuvvet kontrollü robotik sistemler, Mobil rehabilitasyon sistemleri, Kinetik rehabilitasyon sistemleri"]
[null,"Çalışma Konusu","Açıklama",7,"Mikro/Nano Robotlar","Küçük boyutlu koloni robotları, Hareketsiz dijital mikro görüntüleme sistemleri, Ameliyat robotları için mikro uzuvların tasarımı"]
[1,"Biyomedikal Sinyal İşleme","Biyomedikal sinyal işleyen sistemlerin tasarımı,\nFarklı platformlarda çalışabilen akıllı hasta takip ve klinik karar destek sistemleri  ",8,"İnsan Makine Arayüzü","Hava araçları için Kontrol ve kumanda için joystik arayüzleri, Endüstriyel vinç için kablosus kumanda arayüzleri, Cerrah robotlar için kumanda arayüzleri, Mikroskobik işlemleri için robotik arayüz tasarımı"]
[2,"Yapay Zeka","Yapay zeka kontrollü mekatronik sistem uygulamaları, Yapay zeka içeren akıllı mobil cihaz kontrollü sistemler  ",null,"Yrd. Doç. Dr. Ahmad Partovi MERAN"]
[3,"İnsansız Hava Araçları","Yerden kumanda edilebilen görüntü almada kullanılan insansız hava araçları ",null,"Çalışma Konusu","Açıklama"]
[null,"Yrd. Doç. Dr. Ümit ÖNEN",null,1,"Rehabilitasyon Robotları","Çeşitli kumanda ve  EMG sinyalleri ile çalışan dış iskeletler, felç geçirmiş hastaların hareketlerini iyileştirmek amacıyla yapılan bütün robotları içermektedir."]
[null,"Çalışma Konusu","Açıklama",2,"Ölçme Cihazları","1- tek eksenli çekme ve basma makinesi 2- tek eksenli burulma makinesi,3- tek eksenli yorulma dayanımı ölçme makinesi 4- üniversal ölçe makinesi, ses analizör cihazı, çeşitli optik ve manyetik ölçme aletleri ve sensorları"]
[1,"Giyilebilir Robotlar","Bacak ve kol rehabilitasyonunda kullanılan tıbbi amaçlı giyilebilir dış iskeletler. Yük taşıma ve dayanıklılık artırmak için geliştirilen askeri ve endüstriyel amaçlı giyilebilir dış iskeletler. ",3,"Temiz Enerji Sistemleri","Deniz dalgalarından yararlanarak elektrik üreten cihaz tasarımı ve imalatı,  mini rüzgar türbini tasarımı ve imalatı, Deniz suyundan elektrik üreten cihaz"]
[2,"Mobil Robotlar","İki bacaklı (Biped) robotlar. Yük taşıma amaçlı robot köpekler (Big dog). Segway. ",4,"Akıllı Gürültü kontrolörler","Gürültü seviyesine göre kendiliğinden ayarlanan ve geniş aralıklı frekanslara sahip gürültüleri sönümleme yeteneğine sahip olan bir cihazın tasarımı ve imalatı "]
[3,"Titreşim Kontrolü","Kamera, cep telefonu veya silah sistemleri için titreşim stabilizörü geliştirilmesi.  Arabalar için aktif süpansiyon sistemi geliştirilmesi. Elastik uzuvlu robot kolları için titreşim kontrolü. ",5]
[null,null,null,6]

{"sheet":"Sayfa2","index":1,"n_rows":0,"n_cols":0,"rows_kept":0,"cut":false,"hidden":false,"merged":[]}

{"sheet":"Sayfa3","index":2,"n_rows":0,"n_cols":0,"rows_kept":0,"cut":false,"hidden":false,"merged":[]}